![](/images/graphics-bg.png)
Trajectory Tracking and Stabilization of a Quadrotor Using Model Predictive Control of Laguerre Functions
المؤلفون المشاركون
Chong, Kil To
Chipofya, Mapopa
Lee, Deok Jin
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-02-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a solution to stability and trajectory tracking of a quadrotor system using a model predictive controller designed using a type of orthonormal functions called Laguerre functions.
A linear model of the quadrotor is derived and used.
To check the performance of the controller we compare it with a linear quadratic regulator and a more traditional linear state space MPC.
Simulations for trajectory tracking and stability are performed in MATLAB and results provided in this paper.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chipofya, Mapopa& Lee, Deok Jin& Chong, Kil To. 2015. Trajectory Tracking and Stabilization of a Quadrotor Using Model Predictive Control of Laguerre Functions. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1052138
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chipofya, Mapopa…[et al.]. Trajectory Tracking and Stabilization of a Quadrotor Using Model Predictive Control of Laguerre Functions. Abstract and Applied Analysis No. 2015 (2015), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1052138
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chipofya, Mapopa& Lee, Deok Jin& Chong, Kil To. Trajectory Tracking and Stabilization of a Quadrotor Using Model Predictive Control of Laguerre Functions. Abstract and Applied Analysis. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1052138
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1052138
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)