![](/images/graphics-bg.png)
Feasibility of a Hydraulic Power Assist System for Use in Hybrid Neuroprostheses
المؤلفون المشاركون
Foglyano, Kevin M.
Kobetic, Rudi
To, Curtis S.
Bulea, Thomas C.
Schnellenberger, John R.
Audu, Musa L.
Nandor, Mark J.
Quinn, Roger D.
Triolo, Ronald J.
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-03-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Feasibility of using pressurized hydraulic fluid as a source of on-demand assistive power for hybrid neuroprosthesis combining exoskeleton with functional neuromuscular stimulation was explored.
Hydraulic systems were selected as an alternative to electric motors for their high torque/mass ratio and ability to be located proximally on the exoskeleton and distribute power distally to assist in moving the joints.
The power assist system (PAS) was designed and constructed using off-the-shelf components to test the feasibility of using high pressure fluid from an accumulator to provide assistive torque to an exoskeletal hip joint.
The PAS was able to provide 21 Nm of assistive torque at an input pressure of 3171 kPa with a response time of 93 ms resulting in 32° of hip flexion in an able-bodied test.
The torque output was independent of initial position of the joint and was linearly related to pressure.
Thus, accumulator pressure can be specified to provide assistive torque as needed in exoskeletal devices for walking or stair climbing beyond those possible either volitionally or with electrical stimulation alone.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Foglyano, Kevin M.& Kobetic, Rudi& To, Curtis S.& Bulea, Thomas C.& Schnellenberger, John R.& Audu, Musa L.…[et al.]. 2015. Feasibility of a Hydraulic Power Assist System for Use in Hybrid Neuroprostheses. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1052169
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Foglyano, Kevin M.…[et al.]. Feasibility of a Hydraulic Power Assist System for Use in Hybrid Neuroprostheses. Applied Bionics and Biomechanics No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1052169
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Foglyano, Kevin M.& Kobetic, Rudi& To, Curtis S.& Bulea, Thomas C.& Schnellenberger, John R.& Audu, Musa L.…[et al.]. Feasibility of a Hydraulic Power Assist System for Use in Hybrid Neuroprostheses. Applied Bionics and Biomechanics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1052169
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1052169
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)