Kinematics Modeling and Simulation of a Bionic Fish Tail System Based on Linear Hypocycloid
المؤلفون المشاركون
Wang, Shu-yan
Zhu, Jun
Wang, Xin-guo
Li, Qin-feng
Zhu, Hui-yun
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-08-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Kinematics and simulation study on a two-joint linear hypocycloid tail driving system composed of a special planetary gear system and a linkage mechanism are conducted in this paper.
First, the composition and working principle of the linear hypocycloid tail transmission system are introduced and analyzed.
Second, the kinematics study on the transmission mechanism is conducted with graphical method of vector equation.
The relationships between the caudal peduncle stroke, the tail fin swing angle, and the phase difference with structure parameters are studied, and further optimization of structure sizes (i.e., linkage length, sun gear’s diameter, the intersection angle between planet gears, etc.) is developed.
At last, simulation and comparative study on a biofish in sample parameters with a live fish of Carp is conducted in MATLAB.
The study would serve for underwater vehicles thruster design and its mechanism.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Shu-yan& Zhu, Jun& Wang, Xin-guo& Li, Qin-feng& Zhu, Hui-yun. 2015. Kinematics Modeling and Simulation of a Bionic Fish Tail System Based on Linear Hypocycloid. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1052191
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Shu-yan…[et al.]. Kinematics Modeling and Simulation of a Bionic Fish Tail System Based on Linear Hypocycloid. Applied Bionics and Biomechanics No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1052191
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Shu-yan& Zhu, Jun& Wang, Xin-guo& Li, Qin-feng& Zhu, Hui-yun. Kinematics Modeling and Simulation of a Bionic Fish Tail System Based on Linear Hypocycloid. Applied Bionics and Biomechanics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1052191
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1052191
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر