Model-Based Experimental Development of Passive Compliant Robot Legs from Fiberglass Composites
المؤلفون المشاركون
Shih, Wen-Pin
Lin, Shang-Chang
Hu, Chia-Jui
Lin, Pei-Chun
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-06-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We report on the methodology of developing compliant, half-circular, and composite robot legs with designable stiffness.
First, force-displacement experiments on flat cantilever composites made by one or multifiberglass cloths are executed.
By mapping the cantilever mechanics to the virtual spring model, the equivalent elastic moduli of the composites can be derived.
Next, by using the model that links the curved beam mechanics back to the virtual spring, the resultant stiffness of the composite in a half-circular shape can be estimated without going through intensive experimental tryouts.
The overall methodology has been experimentally validated, and the fabricated composites were used on a hexapod robot to perform walking and leaping behaviors.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lin, Shang-Chang& Hu, Chia-Jui& Shih, Wen-Pin& Lin, Pei-Chun. 2015. Model-Based Experimental Development of Passive Compliant Robot Legs from Fiberglass Composites. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1052194
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lin, Shang-Chang…[et al.]. Model-Based Experimental Development of Passive Compliant Robot Legs from Fiberglass Composites. Applied Bionics and Biomechanics No. 2015 (2015), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1052194
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lin, Shang-Chang& Hu, Chia-Jui& Shih, Wen-Pin& Lin, Pei-Chun. Model-Based Experimental Development of Passive Compliant Robot Legs from Fiberglass Composites. Applied Bionics and Biomechanics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1052194
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1052194
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر