Discrete-Time Exponentially Stabilizing Fuzzy Sliding Mode Control via Lyapunov’s Method
المؤلفون المشاركون
Jovanović, Radiša Ž.
Bučevac, Zoran M.
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-02-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The exponentially stabilizing state feedback control algorithm is developed by Lyapunov’s second method leading to the variable structure system with chattering free sliding modes.
Linear time-invariant discrete-time second order plant is considered and the control law is obtained by using a simple fuzzy controller.
The analytical structure of the proposed controller is derived and used to prove exponential stability of sliding subspace.
Essentially, the control algorithm drives the system from an arbitrary initial state to a prescribed so-called sliding subspace S, in finite time and with prescribed velocity estimate.
Inside the sliding subspace S, the system is switched to the sliding mode regime and stays in it forever.
The proposed algorithm is tested on the real system in practice, DC servo motor, and simulation and experimental results are given.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jovanović, Radiša Ž.& Bučevac, Zoran M.. 2015. Discrete-Time Exponentially Stabilizing Fuzzy Sliding Mode Control via Lyapunov’s Method. Advances in Fuzzy Systems،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1052427
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jovanović, Radiša Ž.& Bučevac, Zoran M.. Discrete-Time Exponentially Stabilizing Fuzzy Sliding Mode Control via Lyapunov’s Method. Advances in Fuzzy Systems No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1052427
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jovanović, Radiša Ž.& Bučevac, Zoran M.. Discrete-Time Exponentially Stabilizing Fuzzy Sliding Mode Control via Lyapunov’s Method. Advances in Fuzzy Systems. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1052427
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1052427
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر