Development of Miniature Stewart Platform Using TiNiCu Shape-Memory-Alloy Actuators
المؤلفون المشاركون
Mohamed Ali, M. S.
AbuZaiter, Alaa
Ng, Ee Leen
Kazi, Suhail
المصدر
Advances in Materials Science and Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-07-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
الملخص EN
A Stewart platform is a parallel manipulator robot that is able to perform three linear movements, lateral, longitudinal, and vertical, and three rotations, pitch, yaw, and roll.
This paper reports a 30 mm × 30 mm × 34 mm miniscale Stewart platform using TiNiCu shape-memory-alloy (SMA) actuators.
The proposed Stewart platform possesses various advantages, such as large actuation force and high robustness with a simple mechanical structure.
This Stewart platform uses four SMA actuators and four bias springs and performs a linear z-axis movement and tilting motions.
The SMA actuators are activated by passing a current through the SMA wires using a heating circuit that generates a pulse width modulation (PWM) signal.
This signal is varied to control the level of the displacement and tilting angle of the platform.
The tilting direction depends on the SMA actuator that is activated, while all four SMA actuators are activated to achieve the linear z-axis movement.
Each SMA actuator exerts a maximum force of 0.6 N at PWM duty cycle of 100%.
The fabricated miniature Stewart platform yields a full actuation of 12 mm in the z-axis at 55°C, with a maximum tilting angle of 30° in 4 s.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
AbuZaiter, Alaa& Ng, Ee Leen& Kazi, Suhail& Mohamed Ali, M. S.. 2015. Development of Miniature Stewart Platform Using TiNiCu Shape-Memory-Alloy Actuators. Advances in Materials Science and Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1053726
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
AbuZaiter, Alaa…[et al.]. Development of Miniature Stewart Platform Using TiNiCu Shape-Memory-Alloy Actuators. Advances in Materials Science and Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1053726
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
AbuZaiter, Alaa& Ng, Ee Leen& Kazi, Suhail& Mohamed Ali, M. S.. Development of Miniature Stewart Platform Using TiNiCu Shape-Memory-Alloy Actuators. Advances in Materials Science and Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1053726
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1053726
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر