Intelligent Surveillance Robot with Obstacle Avoidance Capabilities Using Neural Network
المؤلف
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-5، 5ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
5
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
For specific purpose, vision-based surveillance robot that can be run autonomously and able to acquire images from its dynamic environment is very important, for example, in rescuing disaster victims in Indonesia.
In this paper, we propose architecture for intelligent surveillance robot that is able to avoid obstacles using 3 ultrasonic distance sensors based on backpropagation neural network and a camera for face recognition.
2.4 GHz transmitter for transmitting video is used by the operator/user to direct the robot to the desired area.
Results show the effectiveness of our method and we evaluate the performance of the system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Budiharto, Widodo. 2015. Intelligent Surveillance Robot with Obstacle Avoidance Capabilities Using Neural Network. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1057747
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Budiharto, Widodo. Intelligent Surveillance Robot with Obstacle Avoidance Capabilities Using Neural Network. Computational Intelligence and Neuroscience No. 2015 (2015), pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1057747
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Budiharto, Widodo. Intelligent Surveillance Robot with Obstacle Avoidance Capabilities Using Neural Network. Computational Intelligence and Neuroscience. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1057747
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1057747
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر