Cognitive Emotional Regulation Model in Human-Robot Interaction
المؤلفون المشاركون
Xie, Lun
Liu, Xin
Liu, Anqi
Li, Dan
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-06-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper integrated Gross cognitive process into the HMM (hidden Markov model) emotional regulation method and implemented human-robot emotional interaction with facial expressions and behaviors.
Here, energy was the psychological driving force of emotional transition in the cognitive emotional model.
The input facial expression was translated into external energy by expression-emotion mapping.
Robot’s next emotional state was determined by the cognitive energy (the stimulus after cognition) and its own current emotional energy’s size and source’s position.
The two random quantities in emotional transition process—the emotional family and the specific emotional state in the AVS (arousal-valence-stance) 3D space—were used to simulate human emotion selection.
The model had been verified by an emotional robot with 10 degrees of freedom and more than 100 kinds of facial expressions.
Experimental results show that the emotional regulation model does not simply provide the typical classification and jump in terms of a set of emotional labels but that it operates in a 3D emotional space enabling a wide range of intermediary emotional states to be obtained.
So the robot with cognitive emotional regulation model is more intelligent and real; moreover it can give full play to its emotional diversification in the interaction.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Xin& Xie, Lun& Liu, Anqi& Li, Dan. 2015. Cognitive Emotional Regulation Model in Human-Robot Interaction. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1060781
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Xin…[et al.]. Cognitive Emotional Regulation Model in Human-Robot Interaction. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1060781
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Xin& Xie, Lun& Liu, Anqi& Li, Dan. Cognitive Emotional Regulation Model in Human-Robot Interaction. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1060781
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1060781
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر