Active Disturbance Rejection Fuzzy Controller for Roll Stabilization of Autonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbance
المؤلفون المشاركون
Wang, Linlin
Wang, Hong-Jian
Pan, Li-Xin
Guo, Jun-Xi
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-04-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Considering the case of autonomous underwater vehicle navigating with low speed near water surface, a new method for designing of roll motion controller is proposed in order to restrain wave disturbance effectively and improve roll stabilizing performance under different sea conditions.
Active disturbance rejection fuzzy control is applied, which is based on nonlinear motion model of autonomous underwater vehicle and the principle of zero-speed fin stabilizer.
Extended state observer is used for estimation of roll motion state and unknown wave disturbance.
Wave moment is counteracted by introducing compensation term into the roll control law which is founded on nonlinear feedback.
Fuzzy reasoning is used for parameter adjustment of the controller online.
Simulation experiments on roll motion are conducted under different sea conditions, and the results show better robustness improved by active disturbance rejection fuzzy controller of autonomous underwater vehicle navigating near water surface.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Linlin& Wang, Hong-Jian& Pan, Li-Xin& Guo, Jun-Xi. 2015. Active Disturbance Rejection Fuzzy Controller for Roll Stabilization of Autonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbance. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1060782
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Linlin…[et al.]. Active Disturbance Rejection Fuzzy Controller for Roll Stabilization of Autonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbance. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1060782
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Linlin& Wang, Hong-Jian& Pan, Li-Xin& Guo, Jun-Xi. Active Disturbance Rejection Fuzzy Controller for Roll Stabilization of Autonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbance. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1060782
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1060782
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر