Study on a Twice Transfer Alignment Based on Dual Model
المؤلفون المشاركون
Liu, Xiaohui
Chen, Shuai
Zhong, Runwu
Alsaedi, Ahmed
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-5، 5ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
5
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a twice rapid transfer alignment algorithm based on dual models in order to solve the problems such as long convergence time, poor accuracy, and heavy computation burden resulting from the traditional nonlinear error models.
The quaternion matching method based on quaternion error model along with the extended Kalman filter (EKF) is applied to deal with the large misalignment in the first phase.
Then in the second transfer alignment phase, velocity plus attitude matching method as well as classical Kalman filter is adopted.
The simulation and the results of vehicle tests demonstrate that this method combines the advantages of both nonlinear and linear error models with the guarantee of accuracy and fastness.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Shuai& Zhong, Runwu& Liu, Xiaohui& Alsaedi, Ahmed. 2015. Study on a Twice Transfer Alignment Based on Dual Model. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1060828
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Shuai…[et al.]. Study on a Twice Transfer Alignment Based on Dual Model. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2015 (2015), pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1060828
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Shuai& Zhong, Runwu& Liu, Xiaohui& Alsaedi, Ahmed. Study on a Twice Transfer Alignment Based on Dual Model. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1060828
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1060828
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر