![](/images/graphics-bg.png)
Distributed Cooperative Search Control Method of Multiple UAVs for Moving Target
المؤلفون المشاركون
Qi, Xiao-ming
Guan, Xu-ning
Ru, Chang-jian
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-06-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
الملخص EN
To reduce the impact of uncertainties caused by unknown motion parameters on searching plan of moving targets and improve the efficiency of UAV’s searching, a novel distributed Multi-UAVs cooperative search control method for moving target is proposed in this paper.
Based on detection results of onboard sensors, target probability map is updated using Bayesian theory.
A Gaussian distribution of target transition probability density function is introduced to calculate prediction probability of moving target existence, and then target probability map can be further updated in real-time.
A performance index function combining with target cost, environment cost, and cooperative cost is constructed, and the cooperative searching problem can be transformed into a central optimization problem.
To improve computational efficiency, the distributed model predictive control method is presented, and thus the control command of each UAV can be obtained.
The simulation results have verified that the proposed method can avoid the blindness of UAV searching better and improve overall efficiency of the team effectively.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ru, Chang-jian& Qi, Xiao-ming& Guan, Xu-ning. 2015. Distributed Cooperative Search Control Method of Multiple UAVs for Moving Target. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1064507
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ru, Chang-jian…[et al.]. Distributed Cooperative Search Control Method of Multiple UAVs for Moving Target. International Journal of Aerospace Engineering No. 2015 (2015), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1064507
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ru, Chang-jian& Qi, Xiao-ming& Guan, Xu-ning. Distributed Cooperative Search Control Method of Multiple UAVs for Moving Target. International Journal of Aerospace Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1064507
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1064507
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)