Control System Design for a Ducted-Fan Unmanned Aerial Vehicle Using Linear Quadratic Tracker
المؤلفون المشاركون
Jeong, Junho
Kim, Seungkeun
Suk, Jinyoung
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-11-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
الملخص EN
Tracking control system based on linear quadratic (LQ) tracker is designed for a ducted-fan unmanned aerial vehicle (UAV) under full flight envelope including hover, transition, and cruise modes.
To design the LQ tracker, a system matrix is augmented with a tracking error term.
Then the control input can be calculated to solve a single Riccati equation, but the steady-state errors might still remain in this control system.
In order to reduce the steady-state errors, a linear quadratic tracker with integrator (LQTI) is designed to add an integral term of tracking state in the state vector.
Then the performance of the proposed controller is verified through waypoint navigation simulation under wind disturbance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jeong, Junho& Kim, Seungkeun& Suk, Jinyoung. 2015. Control System Design for a Ducted-Fan Unmanned Aerial Vehicle Using Linear Quadratic Tracker. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1064511
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jeong, Junho…[et al.]. Control System Design for a Ducted-Fan Unmanned Aerial Vehicle Using Linear Quadratic Tracker. International Journal of Aerospace Engineering No. 2015 (2015), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1064511
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jeong, Junho& Kim, Seungkeun& Suk, Jinyoung. Control System Design for a Ducted-Fan Unmanned Aerial Vehicle Using Linear Quadratic Tracker. International Journal of Aerospace Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1064511
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1064511
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر