![](/images/graphics-bg.png)
Projection-Based Adaptive Backstepping Control of a Transport Aircraft for Heavyweight Airdrop
المؤلفون المشاركون
Liu, Ri
Sun, Xiuxia
Dong, Wenhan
Xu, Guangzhi
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-12-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
الملخص EN
An autopilot inner loop that combines backstepping control with adaptive function approximation is developed for airdrop operations.
The complex nonlinear uncertainty of the aircraft-cargo model is factorized into a known matrix and an uncertainty function, and a projection-based adaptive approach is proposed to estimate this function.
Using projection in the adaptation law bounds the estimated function and guarantees the robustness of the controller against time-varying external disturbances and uncertainties.
The convergence properties and robustness of the control method are proved via Lyapunov theory.
Simulations are conducted under the condition that one transport aircraft performs a maximum load airdrop task at a height of 82 ft, using single row single platform mode.
The results show good performance and robust operation of the controller, and the airdrop mission performance indexes are satisfied, even in the presence of ±15% uncertainty in the aerodynamic coefficients, ±0.01 rad/s pitch rate disturbance, and 20% actuators faults.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Ri& Sun, Xiuxia& Dong, Wenhan& Xu, Guangzhi. 2015. Projection-Based Adaptive Backstepping Control of a Transport Aircraft for Heavyweight Airdrop. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1064525
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Ri…[et al.]. Projection-Based Adaptive Backstepping Control of a Transport Aircraft for Heavyweight Airdrop. International Journal of Aerospace Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1064525
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Ri& Sun, Xiuxia& Dong, Wenhan& Xu, Guangzhi. Projection-Based Adaptive Backstepping Control of a Transport Aircraft for Heavyweight Airdrop. International Journal of Aerospace Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1064525
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1064525
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)