A Speed Control Method for Underwater Vehicle under Hydraulic Flexible Traction
المؤلفون المشاركون
Xu, Guo-Hua
Zhao, Yin
Xia, Ying-kai
Chen, Ying
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Underwater vehicle speed control methodology method is the focus of research in this study.
Driven by a hydraulic flexible traction system, the underwater vehicle advances steadily on underwater guide rails, simulating an underwater environment for the carried device.
Considering the influence of steel rope viscoelasticity and the control system traction structure feature, a mathematical model of the underwater vehicle driven by hydraulic flexible traction system is established.
A speed control strategy is then proposed based on the sliding mode variable structure of fuzzy reaching law, according to nonlinearity and external variable load of the vehicle speed control system.
Sliding mode variable structure control theory for the nonlinear system allows an improved control effect for movements in “sliding mode” when compared with conventional control.
The fuzzy control theory is also introduced, weakening output chattering caused by the sliding mode control switchover while producing high output stability.
Matlab mathematical simulation and practical test verification indicate the speed control method as effective in obtaining accurate control results, thus inferring strong practical significance for engineering applications.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Yin& Xia, Ying-kai& Chen, Ying& Xu, Guo-Hua. 2015. A Speed Control Method for Underwater Vehicle under Hydraulic Flexible Traction. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067771
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Yin…[et al.]. A Speed Control Method for Underwater Vehicle under Hydraulic Flexible Traction. Journal of Control Science and Engineering No. 2015 (2015), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067771
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Yin& Xia, Ying-kai& Chen, Ying& Xu, Guo-Hua. A Speed Control Method for Underwater Vehicle under Hydraulic Flexible Traction. Journal of Control Science and Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067771
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1067771
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر