Discrete Second-Order Sliding Mode Adaptive Controller Based on Characteristic Model for Servo Systems
المؤلفون المشاركون
Chen, Qingwei
Guo, Jian
Wang, Xiang
Chen, Wei
Wang, Zhihong
Wu, Yifei
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-03-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Considering the varying inertia and load torque in high speed and high accuracy servo systems, a novel discrete second-order sliding mode adaptive controller (DSSMAC) based on characteristic model is proposed, and a command observer is also designed.
Firstly, the discrete characteristic model of servo systems is established.
Secondly, the recursive least square algorithm is adopted to identify time-varying parameters in characteristic model, and the observer is applied to predict the command value of next sample time.
Furthermore, the stability of the closed-loop system and the convergence of the observer are analyzed.
The experimental results show that the proposed method not only can adapt to varying inertia and load torque, but also has good disturbance rejection ability and robustness to uncertainties.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Zhihong& Wu, Yifei& Chen, Wei& Wang, Xiang& Guo, Jian& Chen, Qingwei. 2015. Discrete Second-Order Sliding Mode Adaptive Controller Based on Characteristic Model for Servo Systems. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067773
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Zhihong…[et al.]. Discrete Second-Order Sliding Mode Adaptive Controller Based on Characteristic Model for Servo Systems. Journal of Control Science and Engineering No. 2015 (2015), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067773
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Zhihong& Wu, Yifei& Chen, Wei& Wang, Xiang& Guo, Jian& Chen, Qingwei. Discrete Second-Order Sliding Mode Adaptive Controller Based on Characteristic Model for Servo Systems. Journal of Control Science and Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067773
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1067773
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر