![](/images/graphics-bg.png)
Robust Tracking Control for Robotic Manipulator via Fuzzy Logic System and H ∞ Approaches
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-03-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Based on fuzzy logic system (FLS) and H ∞ control methodologies, a robust tracking control scheme is proposed for robotic system with uncertainties and external disturbances.
FLS is employed to implement the framework of computed torque control (CTC) method via its approximate capability which is used to attenuate the nonlinearity of robotic manipulator.
The robust H ∞ control can guarantee robustness to parametric and dynamics uncertainties and also attenuate the effect of immeasurable external disturbances entering the system.
Moreover, a quadratic stability approach is used to reduce the conservatism of the conventional robust control approach.
It can be guaranteed that all signals in the closed-loop are bounded by employing the proposed robust tracking control.
The validity of the proposed control scheme is shown by simulation of a two-link robotic manipulator.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mu, Kun& Liu, Cong& Peng, Jinzhu. 2015. Robust Tracking Control for Robotic Manipulator via Fuzzy Logic System and H ∞ Approaches. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067775
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mu, Kun…[et al.]. Robust Tracking Control for Robotic Manipulator via Fuzzy Logic System and H ∞ Approaches. Journal of Control Science and Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067775
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mu, Kun& Liu, Cong& Peng, Jinzhu. Robust Tracking Control for Robotic Manipulator via Fuzzy Logic System and H ∞ Approaches. Journal of Control Science and Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067775
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1067775
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)