![](/images/graphics-bg.png)
Robust Control for Lateral and Longitudinal Channels of Small-Scale Unmanned Helicopters
المؤلف
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-09-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Lateral and longitudinal channels are two closely related channels whose control stability influences flight performance of small-scale unmanned helicopters directly.
This paper presents a robust control approach for lateral and longitudinal channels in the presence of parameter uncertainties and exogenous disturbances.
The proposed control approach is performed by two steps.
First, by performing system identification in frequency domain, system model of lateral and longitudinal channels can be accurately identified.
Then, a robust H∞ state feedback controller is designed to stabilize the helicopter in lateral and longitudinal channels simultaneously under extraneous disturbances situation.
The proposed approach takes advantages that it reduces order of the controller by preestimating some parameters (like flapping angles) without sacrificing control accuracy.
Numerical results show the reliability and effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Feng, Bao. 2015. Robust Control for Lateral and Longitudinal Channels of Small-Scale Unmanned Helicopters. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067777
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Feng, Bao. Robust Control for Lateral and Longitudinal Channels of Small-Scale Unmanned Helicopters. Journal of Control Science and Engineering No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067777
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Feng, Bao. Robust Control for Lateral and Longitudinal Channels of Small-Scale Unmanned Helicopters. Journal of Control Science and Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067777
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1067777
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)