![](/images/graphics-bg.png)
Obstacle Avoidance Algorithm for 7-DOF Redundant Anthropomorphic Arm
المؤلفون المشاركون
Shen, Haoyu
Chen, Bai
Jiang, Yanjie
Yan, Cheng
Hongtao, Wu
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-01-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
To deal with the problem of obstacle avoidance for redundant robots, an obstacle avoidance algorithm based on the internal motion of the 7-DOF redundant anthropomorphic arm is presented.
The motion of that critical points move away from the closest points on the obstacles is defined as obstacle avoiding motion.
Two transitioning variables were used to make a smooth, continuous transition between the primary and the secondary tasks.
Using this approach, the robot can get the target configuration while avoiding the obstacles.
Finally, the validity of the obstacle avoidance algorithm based on transitioning between tasks is manifested by simulation.
The results show that, for the obstacle avoiding problem, the redundant robot not only can realize the obstacle avoidance, but also prevents the conflict between tasks by the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shen, Haoyu& Hongtao, Wu& Chen, Bai& Jiang, Yanjie& Yan, Cheng. 2015. Obstacle Avoidance Algorithm for 7-DOF Redundant Anthropomorphic Arm. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067782
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shen, Haoyu…[et al.]. Obstacle Avoidance Algorithm for 7-DOF Redundant Anthropomorphic Arm. Journal of Control Science and Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067782
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shen, Haoyu& Hongtao, Wu& Chen, Bai& Jiang, Yanjie& Yan, Cheng. Obstacle Avoidance Algorithm for 7-DOF Redundant Anthropomorphic Arm. Journal of Control Science and Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067782
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1067782
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)