Less Conservative Optimal Robust Control of a 3-DOF Helicopter
المؤلفون المشاركون
Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto
da Silva, Emerson R. P.
Buzachero, Luiz Francisco S.
Assunção, Edvaldo
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-02-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This work proposes an improved technique for design and optimization of robust controllers norm for uncertain linear systems, with state feedback, including the possibility of time-varying the uncertainty.
The synthesis techniques used are based on LMIs (linear matrix inequalities) formulated on the basis of Lyapunov’s stability theory, using Finsler’s lemma.
The design has used the addition of the decay rate restriction, including a parameter γ in the LMIs, responsible for decreasing the settling time of the feedback system.
Qualitative and quantitative comparisons were made between methods of synthesis and optimization of the robust controllers norm, seeking alternatives with lower cost and better performance that meet the design restrictions.
A practical application illustrates the efficiency of the proposed method with a failure purposely inserted in the system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Buzachero, Luiz Francisco S.& Assunção, Edvaldo& Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto& da Silva, Emerson R. P.. 2015. Less Conservative Optimal Robust Control of a 3-DOF Helicopter. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067803
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Buzachero, Luiz Francisco S.…[et al.]. Less Conservative Optimal Robust Control of a 3-DOF Helicopter. Journal of Control Science and Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067803
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Buzachero, Luiz Francisco S.& Assunção, Edvaldo& Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto& da Silva, Emerson R. P.. Less Conservative Optimal Robust Control of a 3-DOF Helicopter. Journal of Control Science and Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067803
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1067803
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر