Mathematical Modeling and Analysis of Multirobot Cooperative Hunting Behaviors
المؤلفون المشاركون
Song, Yong
Li, Caihong
Li, Yibin
Ma, Xin
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-11-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a mathematical model of multirobot cooperative hunting behavior.
Multiple robots try to search for and surround a prey.
When a robot detects a prey it forms a following team.
When another “searching” robot detects the same prey, the robots form a new following team.
Until four robots have detected the same prey, the prey disappears from the simulation and the robots return to searching for other prey.
If a following team fails to be joined by another robot within a certain time limit the team is disbanded and the robots return to searching state.
The mathematical model is formulated by a set of rate equations.
The evolution of robot collective hunting behaviors represents the transition between different states of robots.
The complex collective hunting behavior emerges through local interaction.
The paper presents numerical solutions to normalized versions of the model equations and provides both a steady state and a collaboration ratio analysis.
The value of the delay time is shown through mathematical modeling to be a strong factor in the performance of the system as well as the relative numbers of the searching robots and the prey.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Song, Yong& Li, Yibin& Li, Caihong& Ma, Xin. 2015. Mathematical Modeling and Analysis of Multirobot Cooperative Hunting Behaviors. Journal of Robotics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070013
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Song, Yong…[et al.]. Mathematical Modeling and Analysis of Multirobot Cooperative Hunting Behaviors. Journal of Robotics No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070013
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Song, Yong& Li, Yibin& Li, Caihong& Ma, Xin. Mathematical Modeling and Analysis of Multirobot Cooperative Hunting Behaviors. Journal of Robotics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070013
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070013
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر