Smart Tendon Actuated Flexible Actuator
المؤلفون المشاركون
Billah, Md. Masum
Khan, Raisuddin
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-01-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We investigate the kinematic feasibility of a tendon-based flexible parallel platform actuator.
Much of the research on tendon-driven Stewart platforms is devoted either to the completely restrained positioning mechanism (CRPM) or to one particular type of the incompletely restrained positioning mechanism (IRPM) where the external force is provided by the gravitational pull on the platform such as in cable-suspended Stewart platforms.
An IRPM-based platform is proposed which uses the external force provided by a compliant member.
The compliant central column allows the configuration to achieve n DOFs with n tendons.
In particular, this investigation focuses on the angular deflection of the upper platform with respect to the lower platform.
The application here is aimed at developing a linkable module that can be connected to one another so as to form a “snake robot” of sorts.
Since locomotion takes precedence over positioning in this application, a 3-DOF Stewart platform is adopted.
For an arbitrary angular displace of the end-effector, the corresponding length of each tendon can be determined through inverse kinematics.
Mathematical singularities are investigated using the traditional analytical method of defining the Jacobian.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Billah, Md. Masum& Khan, Raisuddin. 2015. Smart Tendon Actuated Flexible Actuator. Journal of Robotics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070017
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Billah, Md. Masum& Khan, Raisuddin. Smart Tendon Actuated Flexible Actuator. Journal of Robotics No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070017
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Billah, Md. Masum& Khan, Raisuddin. Smart Tendon Actuated Flexible Actuator. Journal of Robotics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070017
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070017
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر