![](/images/graphics-bg.png)
Disturbance Observer Based Control of Multirotor Helicopters Based on a Universal Model with Unstructured Uncertainties
المؤلفون المشاركون
Xie, Ye
Cao, Yunfeng
Wang, Biao
Ding, Meng
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-03-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To handle different perspectives of unstructured uncertainties, two robust control techniques on the basis of a universal model are studied in this paper.
Rather than building a model only applicable to a specific small-scale multirotor helicopter (MHeli), the paper proposes a modeling technique to develop a universal model-framework.
Particularly, it is straightforward to apply the universal model to a certain MHeli because the contribution and allocation matrix is proposed in the model-framework.
Based on the model uncertainties, the load perturbation of the rotor is the primary focus due to its indispensable importance in the tracking performance.
In contrast to the common methods, it is proposed to take this unstructured uncertainty in that external disturbance and designs disturbance observer (DOB).
In addition, a class of lead-compensator is specifically designed as for compensating phase lag induced by DOB.
Compared with H∞ loop-shaping, greater robust tracking performance on rejecting load perturbation could be achieved as a tradeoff between robust stability and tracking performance which is successfully avoided with DOB-based control strategy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xie, Ye& Cao, Yunfeng& Wang, Biao& Ding, Meng. 2015. Disturbance Observer Based Control of Multirotor Helicopters Based on a Universal Model with Unstructured Uncertainties. Journal of Robotics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070018
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xie, Ye…[et al.]. Disturbance Observer Based Control of Multirotor Helicopters Based on a Universal Model with Unstructured Uncertainties. Journal of Robotics No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070018
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xie, Ye& Cao, Yunfeng& Wang, Biao& Ding, Meng. Disturbance Observer Based Control of Multirotor Helicopters Based on a Universal Model with Unstructured Uncertainties. Journal of Robotics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070018
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070018
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)