![](/images/graphics-bg.png)
Dual Arm Free Flying Space Robot Trajectory Planning Using Polynomial
المؤلفون المشاركون
Rathee, Rishikesh
Pathak, Pushparaj Mani
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-02-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The paper presents path planning of dual arm free flying space robot using smooth functions of time.
Kinematic and dynamic modeling of dual arm free flying space robot is presented first.
Using kinematic model, the Jacobian of the system has been derived, and using dynamic model, equations of motion are derived.
A path planning methodology for planar system is developed using smooth function of time such as polynomials.
Due to nonholonomic behaviour of the manipulator in the zero gravity environment linear and angular momentum is conserved.
The proposed method yields input trajectories that drive both the manipulator and the base to a desired configuration.
Joint torque curves can be obtained by introducing this joint trajectory curves in equation of motion of the space robot.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rathee, Rishikesh& Pathak, Pushparaj Mani. 2015. Dual Arm Free Flying Space Robot Trajectory Planning Using Polynomial. Journal of Robotics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070023
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rathee, Rishikesh& Pathak, Pushparaj Mani. Dual Arm Free Flying Space Robot Trajectory Planning Using Polynomial. Journal of Robotics No. 2015 (2015), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070023
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rathee, Rishikesh& Pathak, Pushparaj Mani. Dual Arm Free Flying Space Robot Trajectory Planning Using Polynomial. Journal of Robotics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070023
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070023
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)