Visual Control System of a Spraying Robot for Hyphantria cunea Larva Nets
المؤلفون المشاركون
Sun, Qun
Wang, Chong
Zhang, Cuihua
Zhao, Ying
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to implement automatic spraying on Hyphantria cunea larva nets, a spraying robot system with monocular hand-eye coordination and smart targeting abilities was designed according to the target net features.
The system realized spatial two-dimensional motions driven by step motors on linear guide rails.
Images were processed in real-time to extract the net curtain targets defined using the border area, and the optimal spraying position was then determined.
An identification algorithm based on the global net image to distinguish targets before and after spray was proposed.
A simulation environment was designed to verify the correctness of this method.
Results showed that the highest rate of over spray is 288.5%, and the spray miss rate is 0.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Ying& Sun, Qun& Wang, Chong& Zhang, Cuihua. 2015. Visual Control System of a Spraying Robot for Hyphantria cunea Larva Nets. Journal of Robotics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070026
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Ying…[et al.]. Visual Control System of a Spraying Robot for Hyphantria cunea Larva Nets. Journal of Robotics No. 2015 (2015), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070026
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Ying& Sun, Qun& Wang, Chong& Zhang, Cuihua. Visual Control System of a Spraying Robot for Hyphantria cunea Larva Nets. Journal of Robotics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070026
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070026
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر