Dynamic Model Identification for 6-DOF Industrial Robots
المؤلفون المشاركون
Yu, Yao
Ding, Li
Yang, Yuxuan
Hongtao, Wu
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A complete and systematic procedure for the dynamical parameters identification of industrial robot manipulator is presented.
The system model of robot including joint friction model is linear with respect to the dynamical parameters.
Identification experiments are carried out for a 6-degree-of-freedom (DOF) ER-16 robot.
Relevant data is sampled while the robot is tracking optimal trajectories that excite the system.
The artificial bee colony algorithm is introduced to estimate the unknown parameters.
And we validate the dynamical model according to torque prediction accuracy.
All the results are presented to demonstrate the efficiency of our proposed identification algorithm and the accuracy of the identified robot model.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ding, Li& Hongtao, Wu& Yu, Yao& Yang, Yuxuan. 2015. Dynamic Model Identification for 6-DOF Industrial Robots. Journal of Robotics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070027
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ding, Li…[et al.]. Dynamic Model Identification for 6-DOF Industrial Robots. Journal of Robotics No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070027
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ding, Li& Hongtao, Wu& Yu, Yao& Yang, Yuxuan. Dynamic Model Identification for 6-DOF Industrial Robots. Journal of Robotics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070027
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070027
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر