Pose Self-Measurement of Noncooperative Spacecraft Based on Solar Panel Triangle Structure
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-01-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Aiming at the recognition and location of noncooperative spacecraft, this paper presents a monocular vision pose measurement method based on solar triangle structure.
First of all, an autonomous recognition algorithm of feature structure based on sliding window Hough transformation (SWHT) and inscribed circle of a triangle is proposed, and the image coordinates of feature points on the triangle can be obtained relying on this algorithm, combined with the P4P algorithm and the structure of spacecraft, calculating the relative pose of target expressed by rotation and translation matrix.
The whole algorithm can be loaded into the prewritten onboard program, which will get the autocomplete feature structure extraction and relative pose measurement without human intervention, and this method does not need to mount any markers on the target.
Then compare the measured values with the accurate value of the laser tracker, so that a conclusion can be drawn that the maximum position error is lower than 5% and the rotation error is lower than 4%, which meets the requirements of noncooperative spacecraft’s pose measurement for observations, tracking, and docking in the final rendezvous phase.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Song, Jingzhou& Cao, Caixiu. 2015. Pose Self-Measurement of Noncooperative Spacecraft Based on Solar Panel Triangle Structure. Journal of Robotics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070028
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Song, Jingzhou& Cao, Caixiu. Pose Self-Measurement of Noncooperative Spacecraft Based on Solar Panel Triangle Structure. Journal of Robotics No. 2015 (2015), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070028
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Song, Jingzhou& Cao, Caixiu. Pose Self-Measurement of Noncooperative Spacecraft Based on Solar Panel Triangle Structure. Journal of Robotics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070028
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070028
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر