![](/images/graphics-bg.png)
Fixing Device for a Planar Object by Incorporating Jamming Transition Phenomenon and a Suction Unit
المؤلفون المشاركون
Bekku, Akira
Nakajima, Yoshikazu
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a versatile method to install a small machining robot onto a planar or slightly curved object.
Normally, gripping tools provide a rigid connection between a robot and a target.
However, if there is no graspable area on the target, the gripper cannot perform well.
To overcome this problem, we proposed a deformable device that works as a universal suction pad and that can hold an ungraspable target by utilizing the jamming transition phenomenon.
We determined the effect of the type of grains on the jamming transition phenomenon in terms of stability under jammed conditions.
By comparing the four types of grains, we found that the tetrahedral-shaped grains performed the best.
Subsequently, we evaluated the performance of the device.
The suction force was 166-N when the proposed device was affixed to a curved target.
Next, we evaluated the stiffness of the device.
The average deformations of the device were 0.10 mm, 0.35 mm, and 0.04 mm, respectively, when 50-N downward vertical, horizontal, and upward vertical directional loads were applied to the device, which was affixed to the curved target.
The results suggest that the proposed device performed well in affixing a robot onto a target.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Bekku, Akira& Nakajima, Yoshikazu. 2015. Fixing Device for a Planar Object by Incorporating Jamming Transition Phenomenon and a Suction Unit. Journal of Robotics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070029
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Bekku, Akira& Nakajima, Yoshikazu. Fixing Device for a Planar Object by Incorporating Jamming Transition Phenomenon and a Suction Unit. Journal of Robotics No. 2015 (2015), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070029
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Bekku, Akira& Nakajima, Yoshikazu. Fixing Device for a Planar Object by Incorporating Jamming Transition Phenomenon and a Suction Unit. Journal of Robotics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070029
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070029
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)