Simulation of Octopus Arm Based on Coupled CPGs
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The octopus arm has attracted many researchers’ interests and became a research hot spot because of its amazing features.
Several dynamic models inspired by an octopus arm are presented to realize the structure with a large number of degrees of freedom.
The octopus arm is made of a soft material introducing high-dimensionality, nonlinearity, and elasticity, which makes the octopus arm difficult to control.
In this paper, three coupled central pattern generators (CPGs) are built and a 2-dimensional dynamic model of the octopus arm is presented to explore possible strategies of the octopus movement control.
And the CPGs’ signals treated as activation are added on the ventral, dorsal, and transversal sides, respectively.
The effects of the octopus arm are discussed when the parameters of the CPGs are changed.
Simulations show that the octopus arm movements are mainly determined by the shapes of three CPGs’ phase diagrams.
Therefore, some locomotion modes are supposed to be embedded in the neuromuscular system of the octopus arm.
And the octopus arm movements can be achieved by modulating the parameters of the CPGs.
The results are beneficial for researchers to understand the octopus movement further.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tian, Juan& Lu, Qiang. 2015. Simulation of Octopus Arm Based on Coupled CPGs. Journal of Robotics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070030
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tian, Juan& Lu, Qiang. Simulation of Octopus Arm Based on Coupled CPGs. Journal of Robotics No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070030
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tian, Juan& Lu, Qiang. Simulation of Octopus Arm Based on Coupled CPGs. Journal of Robotics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070030
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070030
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر