![](/images/graphics-bg.png)
Obstacles Regions 3D-Perception Method for Mobile Robots Based on Visual Saliency
المؤلفون المشاركون
Xu, Tao
Jia, Songmin
Dong, Zhengyin
Li, Xiuzhi
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-12-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel mobile robots 3D-perception obstacle regions method in indoor environment based on Improved Salient Region Extraction (ISRE) is proposed.
This model acquires the original image by the Kinect sensor and then gains Original Salience Map (OSM) and Intensity Feature Map (IFM) from the original image by the salience filtering algorithm.
The IFM was used as the input neutron of PCNN.
In order to make the ignition range more exact, PCNN ignition pulse input was further improved as follows: point multiplication algorithm was taken between PCNN internal neuron and binarization salience image of OSM; then we determined the final ignition pulse input.
The salience binarization region abstraction was fulfilled by improved PCNN multiple iterations finally.
Finally, the binarization area was mapped to the depth map obtained by Kinect sensor, and mobile robot can achieve the obstacle localization function.
The method was conducted on a mobile robot (Pioneer3-DX).
The experimental results demonstrated the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Tao& Jia, Songmin& Dong, Zhengyin& Li, Xiuzhi. 2015. Obstacles Regions 3D-Perception Method for Mobile Robots Based on Visual Saliency. Journal of Robotics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070036
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Tao…[et al.]. Obstacles Regions 3D-Perception Method for Mobile Robots Based on Visual Saliency. Journal of Robotics No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070036
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Tao& Jia, Songmin& Dong, Zhengyin& Li, Xiuzhi. Obstacles Regions 3D-Perception Method for Mobile Robots Based on Visual Saliency. Journal of Robotics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070036
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070036
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)