Kinematic Analysis of a Partially Decoupled 3-DOF Parallel Wrist
المؤلفون المشاركون
Wanqing, Song
Zhang, Fan
Zhu, Yunping
Furukawa, Tomonari
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-11-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A unique spherical parallel wrist with three partially decoupled rotational degrees of freedom (DOFs) is introduced in this paper.
The mechanism has the significant advantages of few singularities and simple partially decoupled kinematics.
A modified parallel wrist is optimized to have the least link interference workspace.
Finally, the decoupled motion is studied in detail to exhibit the kinematic performance of the mechanism.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Fan& Zhu, Yunping& Furukawa, Tomonari& Wanqing, Song. 2015. Kinematic Analysis of a Partially Decoupled 3-DOF Parallel Wrist. Journal of Robotics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070038
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Fan…[et al.]. Kinematic Analysis of a Partially Decoupled 3-DOF Parallel Wrist. Journal of Robotics No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070038
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Fan& Zhu, Yunping& Furukawa, Tomonari& Wanqing, Song. Kinematic Analysis of a Partially Decoupled 3-DOF Parallel Wrist. Journal of Robotics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070038
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070038
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر