![](/images/graphics-bg.png)
Development and Motion Testing of a Robotic Ray
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Biomimetics takes nature as a model for inspiration to immensely help abstract new principles and ideas to develop various devices for real applications.
In order to improve the stability and maneuvering of biomimetic fish like underwater propulsors, we selected bluespotted ray that propel themselves by taking advantage of their pectoral fins as target.
First, a biomimetic robotic undulating fin driven propulsor was built based on the simplified pectoral structure of living bluespotted ray.
The mechanical structure and control circuit were then presented.
The fin undulating motion patterns, fin ray angle, and fin shape to be investigated are briefly introduced.
Later, the kinematic analysis of fin ray and the whole fin is discussed.
The influence of various kinematic parameters and morphological parameters on the average propulsion velocity of the propulsor was analyzed.
Finally, we conclude that the average propulsion velocity generally increases with the increase of kinematic parameters such as frequency, amplitude, and wavelength, respectively.
Moreover, it also has a certain relationship with fin undulating motion patterns, fin ray angle, fin shape, and fin aspect ratio.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
He, Jianhui& Zhang, Yonghua. 2015. Development and Motion Testing of a Robotic Ray. Journal of Robotics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070039
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
He, Jianhui& Zhang, Yonghua. Development and Motion Testing of a Robotic Ray. Journal of Robotics No. 2015 (2015), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070039
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
He, Jianhui& Zhang, Yonghua. Development and Motion Testing of a Robotic Ray. Journal of Robotics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070039
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070039
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)