Bioinspired Tracking Control of High Speed Nonholonomic Ground Vehicles
المؤلفون المشاركون
Shoemaker, Adam
Leonessa, Alexander
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The behavior of nature’s predators is considered for designing a high speed tracking controller for nonholonomic vehicles, whose dynamicsare represented using a unicycle model.
To ensure that the vehicle behaves intuitively and mimics the biologically inspiredpredator-prey interaction, saturation constraints based on Ackermann steering kinematics are added.
A new strategy for mapping commandsback into a viable envelope is introduced, and the restrictions are accounted for using Lyapunov stability criteria.
Followingverification of the saturation constraints, the proposed algorithm was implemented on a testing platform.
Stable trajectories of up to 9 m/swere achieved.
The results presented show that the algorithm demonstrates significant promise in high speed trajectory tracking withobstacle avoidance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shoemaker, Adam& Leonessa, Alexander. 2015. Bioinspired Tracking Control of High Speed Nonholonomic Ground Vehicles. Journal of Robotics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070042
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shoemaker, Adam& Leonessa, Alexander. Bioinspired Tracking Control of High Speed Nonholonomic Ground Vehicles. Journal of Robotics No. 2015 (2015), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070042
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shoemaker, Adam& Leonessa, Alexander. Bioinspired Tracking Control of High Speed Nonholonomic Ground Vehicles. Journal of Robotics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070042
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070042
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر