![](/images/graphics-bg.png)
Bioinspired Tracking Control of High Speed Nonholonomic Ground Vehicles
المؤلفون المشاركون
Shoemaker, Adam
Leonessa, Alexander
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The behavior of nature’s predators is considered for designing a high speed tracking controller for nonholonomic vehicles, whose dynamicsare represented using a unicycle model.
To ensure that the vehicle behaves intuitively and mimics the biologically inspiredpredator-prey interaction, saturation constraints based on Ackermann steering kinematics are added.
A new strategy for mapping commandsback into a viable envelope is introduced, and the restrictions are accounted for using Lyapunov stability criteria.
Followingverification of the saturation constraints, the proposed algorithm was implemented on a testing platform.
Stable trajectories of up to 9 m/swere achieved.
The results presented show that the algorithm demonstrates significant promise in high speed trajectory tracking withobstacle avoidance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shoemaker, Adam& Leonessa, Alexander. 2015. Bioinspired Tracking Control of High Speed Nonholonomic Ground Vehicles. Journal of Robotics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070042
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shoemaker, Adam& Leonessa, Alexander. Bioinspired Tracking Control of High Speed Nonholonomic Ground Vehicles. Journal of Robotics No. 2015 (2015), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070042
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shoemaker, Adam& Leonessa, Alexander. Bioinspired Tracking Control of High Speed Nonholonomic Ground Vehicles. Journal of Robotics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070042
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070042
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)