The COMRADE System for Multirobot Autonomous Landmine Detection in Postconflict Regions
المؤلفون المشاركون
Dasgupta, Prithviraj
Baca, José
Guruprasad, K. R.
Muñoz-Meléndez, Angélica
Jumadinova, Janyl
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-02-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We consider the problem of autonomous landmine detection using a team of mobile robots.
Previous research on robotic landmine detection mostly employs a single robot equipped with a landmine detection sensor to detect landmines.
We envisage that the quality of landmine detection can be significantly improved if multiple robots are coordinated to detect landmines in a cooperative manner by incrementally fusing the landmine-related sensor information they collect and then use that information to visit locations of potential landmines.
Towards this objective, we describe a multirobot system called COMRADES to address different aspects of the autonomous landmine detection problem including distributed area coverage to detect and locate landmines, information aggregation to fuse the sensor information obtained by different robots, and multirobot task allocation (MRTA) to enable different robots to determine a suitable sequence to visit locations of potential landmines while reducing the time required and battery expended.
We have used commercially available all-terrain robots called Coroware Explorer that are customized with a metal detector to detect metallic objects including landmines, as well as indoor Corobot robots, both in simulation and in physical experiments, to test the different techniques in COMRADES.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Dasgupta, Prithviraj& Baca, José& Guruprasad, K. R.& Muñoz-Meléndez, Angélica& Jumadinova, Janyl. 2015. The COMRADE System for Multirobot Autonomous Landmine Detection in Postconflict Regions. Journal of Robotics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070043
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Dasgupta, Prithviraj…[et al.]. The COMRADE System for Multirobot Autonomous Landmine Detection in Postconflict Regions. Journal of Robotics No. 2015 (2015), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070043
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Dasgupta, Prithviraj& Baca, José& Guruprasad, K. R.& Muñoz-Meléndez, Angélica& Jumadinova, Janyl. The COMRADE System for Multirobot Autonomous Landmine Detection in Postconflict Regions. Journal of Robotics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070043
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070043
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر