![](/images/graphics-bg.png)
Feedforward Neural Network for Force Coding of an MRI-Compatible Tactile Sensor Array Based on Fiber Bragg Grating
المؤلفون المشاركون
Schena, Emiliano
Saccomandi, Paola
Oddo, Calogero Maria
Zollo, Loredana
Formica, Domenico
Romeo, Rocco Antonio
Massaroni, Carlo
Caponero, Michele Arturo
Guglielmelli, Eugenio
Silvestri, Sergio
Vitiello, Nicola
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-08-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This work shows the development and characterization of a fiber optic tactile sensor based on Fiber Bragg Grating (FBG) technology.
The sensor is a 3 × 3 array of FBGs encapsulated in a PDMS compliant polymer.
The strain experienced by each FBG is transduced into a Bragg wavelength shift and the inverse characteristics of the sensor were computed by means of a feedforward neural network.
A 21 mN RMSE error was achieved in estimating the force over the 8 N experimented load range while including all probing sites in the neural network training procedure, whereas the median force RMSE was 199 mN across the 200 instances of a Monte Carlo randomized selection of experimental sessions to evaluate the calibration under generalized probing conditions.
The static metrological properties and the possibility to fabricate sensors with relatively high spatial resolution make the proposed design attractive for the sensorization of robotic hands.
Furthermore, the proved MRI-compatibility of the sensor opens other application scenarios, such as the possibility to employ the array for force measurement during functional MRI-measured brain activation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Saccomandi, Paola& Oddo, Calogero Maria& Zollo, Loredana& Formica, Domenico& Romeo, Rocco Antonio& Massaroni, Carlo…[et al.]. 2015. Feedforward Neural Network for Force Coding of an MRI-Compatible Tactile Sensor Array Based on Fiber Bragg Grating. Journal of Sensors،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070107
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Saccomandi, Paola…[et al.]. Feedforward Neural Network for Force Coding of an MRI-Compatible Tactile Sensor Array Based on Fiber Bragg Grating. Journal of Sensors No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070107
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Saccomandi, Paola& Oddo, Calogero Maria& Zollo, Loredana& Formica, Domenico& Romeo, Rocco Antonio& Massaroni, Carlo…[et al.]. Feedforward Neural Network for Force Coding of an MRI-Compatible Tactile Sensor Array Based on Fiber Bragg Grating. Journal of Sensors. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070107
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070107
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)