Structure Analysis and Decoupling Research of a Novel Flexible Tactile Sensor Array
المؤلفون المشاركون
Wang, Feilu
Song, Yang
Zhang, Zhenya
Chen, Wanli
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a novel flexible tactile sensor structure and proposes an efficient decoupling algorithm for the tactile sensor.
Firstly, structure of the sensor model is introduced, and the sensing mechanism of the sensor array based on force-sensitive conductive rubber is analyzed.
Then the mapping relation between the resistances of conductive pillars and the three-dimensional force is deduced.
After that, the force applied on the tactile sensor is decoupled from the resistance information by the improved Back Propagation Neural Network (BPNN) algorithm with the number of hidden layer nodes optimized.
The flexible tactile sensor model achieves the decomposition of the three-dimensional information from the structure with its unique design, avoids the direct interference between electrodes of the sensor array, reduces the structural complexity and the nonlinear degree, improves the decoupling accuracy, and accelerates the decoupling rate.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Feilu& Song, Yang& Zhang, Zhenya& Chen, Wanli. 2015. Structure Analysis and Decoupling Research of a Novel Flexible Tactile Sensor Array. Journal of Sensors،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070132
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Feilu…[et al.]. Structure Analysis and Decoupling Research of a Novel Flexible Tactile Sensor Array. Journal of Sensors No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070132
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Feilu& Song, Yang& Zhang, Zhenya& Chen, Wanli. Structure Analysis and Decoupling Research of a Novel Flexible Tactile Sensor Array. Journal of Sensors. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070132
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070132
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر