Person Tracking System by Fusing Multicues Based on Patches
المؤلفون المشاركون
Jia, Songmin
Li, Xiuzhi
Wang, Li Jia
Wen, Lin Feng
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-07-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A person tracking algorithm by fusing multicues based on patches is proposed to solve the problem of distinguishing person, occlusion, and illumination variations.
Kinect is mounted on the robot for providing color images and depth maps.
A detector representing a person by using the fusion of multicues based on patches is proposed.
The detector divides the person into many patches and then represents each patch by using depth-color histograms and depth-texture histograms.
The appearance representation, considering depth, color, and texture information, has powerful discrimination ability to handle the problems of occlusion, illumination changes, and pose variations.
Considering the motion of the robot and person, a tracker called motion extended Kalman filter (MEKF) is presented to predict the person’s position.
The result of the tracker is treated as a candidate sample of the detector, and then the result of the detector is the previous knowledge of the tracker.
The detector and tracker supplement each other and improve the tracking performance.
To drive the robot towards the given person precisely, a fuzzy based intelligent gear control strategy (FZ-IGS) is implemented.
Experiments demonstrate that the proposed approach can track a person in a complex environment and have an optimum performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jia, Songmin& Wang, Li Jia& Li, Xiuzhi& Wen, Lin Feng. 2015. Person Tracking System by Fusing Multicues Based on Patches. Journal of Sensors،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070191
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jia, Songmin…[et al.]. Person Tracking System by Fusing Multicues Based on Patches. Journal of Sensors No. 2015 (2015), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070191
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jia, Songmin& Wang, Li Jia& Li, Xiuzhi& Wen, Lin Feng. Person Tracking System by Fusing Multicues Based on Patches. Journal of Sensors. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070191
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070191
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر