A Control Strategy with Tactile Perception Feedback for EMG Prosthetic Hand
المؤلفون المشاركون
Wu, Changcheng
Ling, Yun
Wang, Nan
Tian, Lei
Song, Aiguo
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-07-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To improve the control effectiveness and make the prosthetic hand not only controllable but also perceivable, an EMG prosthetic hand control strategy was proposed in this paper.
The control strategy consists of EMG self-learning motion recognition, backstepping controller with stiffness fuzzy observation, and force tactile representation.
EMG self-learning motion recognition is used to reduce the influence on EMG signals caused by the uncertainty of the contacting position of the EMG sensors.
Backstepping controller with stiffness fuzzy observation is used to realize the position control and grasp force control.
Velocity proportional control in free space and grasp force tracking control in restricted space can be realized by the same controller.
The force tactile representation helps the user perceive the states of the prosthetic hand.
Several experiments were implemented to verify the effect of the proposed control strategy.
The results indicate that the proposed strategy has effectiveness.
During the experiments, the comments of the participants show that the proposed strategy is a better choice for amputees because of the improved controllability and perceptibility.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wu, Changcheng& Song, Aiguo& Ling, Yun& Wang, Nan& Tian, Lei. 2015. A Control Strategy with Tactile Perception Feedback for EMG Prosthetic Hand. Journal of Sensors،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070211
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wu, Changcheng…[et al.]. A Control Strategy with Tactile Perception Feedback for EMG Prosthetic Hand. Journal of Sensors No. 2015 (2015), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070211
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wu, Changcheng& Song, Aiguo& Ling, Yun& Wang, Nan& Tian, Lei. A Control Strategy with Tactile Perception Feedback for EMG Prosthetic Hand. Journal of Sensors. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070211
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070211
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر