Efficiency Improvement of Kalman Filter for GNSSINS through One-Step Prediction of P Matrix
المؤلفون المشاركون
Niu, Xiaoji
Li, Qingli
Ban, Yalong
Zhang, Quan
Gong, Linlin
Liu, Jingnan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-06-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To meet the real-time and low power consumption demands in MEMS navigation and guidance field, an improved Kalman filter algorithm for GNSS/INS was proposed in this paper named as one-step prediction of P matrix.
Quantitative analysis of field test datasets was made to compare the navigation accuracy with the standard algorithm, which indicated that the degradation caused by the simplified algorithm is small enough compared to the navigation errors of the GNSS/INS system itself.
Meanwhile, the computation load and time consumption of the algorithm decreased over 50% by the improved algorithm.
The work has special significance for navigation applications that request low power consumption and strict real-time response, such as cellphone, wearable devices, and deeply coupled GNSS/INS systems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Qingli& Ban, Yalong& Niu, Xiaoji& Zhang, Quan& Gong, Linlin& Liu, Jingnan. 2015. Efficiency Improvement of Kalman Filter for GNSSINS through One-Step Prediction of P Matrix. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072925
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Qingli…[et al.]. Efficiency Improvement of Kalman Filter for GNSSINS through One-Step Prediction of P Matrix. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072925
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Qingli& Ban, Yalong& Niu, Xiaoji& Zhang, Quan& Gong, Linlin& Liu, Jingnan. Efficiency Improvement of Kalman Filter for GNSSINS through One-Step Prediction of P Matrix. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072925
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1072925
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر