Design of a Novel Nonlinear Observer to Estimate Sideslip Angle and Tire Forces for Distributed Electric Vehicle
المؤلفون المشاركون
Song, Chuanxue
Xiao, Feng
Song, Shixin
Li, Shaokun
Li, Jianhua
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-11-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
For four-wheel independently driven (4WD) distributed electric vehicle (DEV), vehicle dynamics control systems such as direct yaw moment control (DYC) can be easily achieved.
Accurate estimation of vehicle state variables and uncertain parameters can improve the robustness of vehicle dynamics control system.
Various sensors are generally equipped to the acquisition of the vehicle dynamics.
For both technical and economic reasons, some fundamental vehicle parameters, such as the sideslip angle and tire-road forces, can hardly be obtained through sensors directly.
Therefore, this paper presented a state observer to estimate these variables based on Unscented Kalman Filter (UKF).
To improve the accuracy of UKF, measurement noise covariance is also self-adaptive regulated.
In addition, a nonlinear dynamics tire model is utilized to improve the accuracy of tire lateral force estimation.
The simulation and experiment results show that the proposed observer can provide the precision values of the vehicle state.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Song, Chuanxue& Xiao, Feng& Song, Shixin& Li, Shaokun& Li, Jianhua. 2015. Design of a Novel Nonlinear Observer to Estimate Sideslip Angle and Tire Forces for Distributed Electric Vehicle. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072967
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Song, Chuanxue…[et al.]. Design of a Novel Nonlinear Observer to Estimate Sideslip Angle and Tire Forces for Distributed Electric Vehicle. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072967
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Song, Chuanxue& Xiao, Feng& Song, Shixin& Li, Shaokun& Li, Jianhua. Design of a Novel Nonlinear Observer to Estimate Sideslip Angle and Tire Forces for Distributed Electric Vehicle. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072967
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1072967
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر