![](/images/graphics-bg.png)
Indirect Adaptive Attitude Control for a Ducted Fan Vertical Takeoff and Landing Microaerial Vehicle
المؤلفون المشاركون
Sheng, Shouzhao
Sun, Chenwu
Zhao, Hong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-08-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The present paper addresses an attitude tracking control problem of a ducted fan microaerial vehicle.
The proposed indirect adaptive controller can greatly reduce tracking error in the initial stage of the adaptive learning process by using an error compensation strategy and can achieve good capability to eliminate the adverse effect of measurement noises on the convergence of adjustable parameters.
Moreover, the learning rate adaptation strategy is proposed to further minimize the adverse effect of large learning rates on the convergence of adjustable parameters.
The experimental tests have illustrated the effectiveness of the proposed adaptive controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sheng, Shouzhao& Sun, Chenwu& Zhao, Hong. 2015. Indirect Adaptive Attitude Control for a Ducted Fan Vertical Takeoff and Landing Microaerial Vehicle. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072971
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sheng, Shouzhao…[et al.]. Indirect Adaptive Attitude Control for a Ducted Fan Vertical Takeoff and Landing Microaerial Vehicle. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072971
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sheng, Shouzhao& Sun, Chenwu& Zhao, Hong. Indirect Adaptive Attitude Control for a Ducted Fan Vertical Takeoff and Landing Microaerial Vehicle. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072971
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1072971
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)