Stereo Matching Algorithm Based on 2D Delaunay Triangulation
المؤلفون المشاركون
Li, Ge
Zhao, Jie
Zhang, Xue-he
Li, Chang-le
Zhang, He
Hou, Zhen-xiu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-09-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To fulfill the applications on robot vision, the commonly used stereo matching method for depth estimation is supposed to be efficient in terms of running speed and disparity accuracy.
Based on this requirement, Delaunay-based stereo matching method is proposed to achieve the aforementioned standards in this paper.
First, a Canny edge operator is used to detect the edge points of an image as supporting points.
Those points are then processed using a Delaunay triangulation algorithm to divide the whole image into a series of linked triangular facets.
A proposed module composed of these facets performs a rude estimation of image disparity.
According to the triangular property of shared vertices, the estimated disparity is then refined to generate the disparity map.
The method is tested on Middlebury stereo pairs.
The running time of the proposed method is about 1 s and the matching accuracy is 93%.
Experimental results show that the proposed method improves both running speed and disparity accuracy, which forms a steady foundation and good application prospect for a robot’s path planning system with stereo camera devices.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Xue-he& Li, Ge& Li, Chang-le& Zhang, He& Zhao, Jie& Hou, Zhen-xiu. 2015. Stereo Matching Algorithm Based on 2D Delaunay Triangulation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072976
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Xue-he…[et al.]. Stereo Matching Algorithm Based on 2D Delaunay Triangulation. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072976
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Xue-he& Li, Ge& Li, Chang-le& Zhang, He& Zhao, Jie& Hou, Zhen-xiu. Stereo Matching Algorithm Based on 2D Delaunay Triangulation. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072976
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1072976
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر