A Multisource Heterogeneous Data Fusion Method for Pedestrian Tracking
المؤلفون المشاركون
Sun, Yanfeng
Yin, Baocai
Shi, Zhenlian
Xiong, Linxin
Hu, Yongli
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-03-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Traditional visual pedestrian tracking methods perform poorly when faced with problems such as occlusion, illumination changes, and complex backgrounds.
In principle, collecting more sensing information should resolve these issues.
However, it is extremely challenging to properly fuse different sensing information to achieve accurate tracking results.
In this study, we develop a pedestrian tracking method for fusing multisource heterogeneous sensing information, including video, RGB-D sequences, and inertial sensor data.
In our method, a RGB-D sequence is used to position the target locally by fusing the texture and depth features.
The local position is then used to eliminate the cumulative error resulting from the inertial sensor positioning.
A camera calibration process is used to map the inertial sensor position onto the video image plane, where the visual tracking position and the mapped position are fused using a similarity feature to obtain accurate tracking results.
Experiments using real scenarios show that the developed method outperforms the existing tracking method, which uses only a single sensing dataset, and is robust to target occlusion, illumination changes, and interference from similar textures or complex backgrounds.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shi, Zhenlian& Sun, Yanfeng& Xiong, Linxin& Hu, Yongli& Yin, Baocai. 2015. A Multisource Heterogeneous Data Fusion Method for Pedestrian Tracking. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073017
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shi, Zhenlian…[et al.]. A Multisource Heterogeneous Data Fusion Method for Pedestrian Tracking. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073017
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shi, Zhenlian& Sun, Yanfeng& Xiong, Linxin& Hu, Yongli& Yin, Baocai. A Multisource Heterogeneous Data Fusion Method for Pedestrian Tracking. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073017
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073017
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر