Design of a Backstepping Tracking Controller for a Class of Linear Systems with Actuator Delay
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a method for designing a backstepping tracking controller for a class of continuous-time linear systems with actuator delay subject to a reference signal.
The actuator delay can be modeled by a first-order hyperbolic PDE, and then a PDE-ODE coupled system is obtained.
By applying the backstepping transformation to the coupled system, a feedback controller that includes the state of the system, the integral of the input control, and the integral of the tracking error is derived.
We show that the closed-loop system is asymptotically stable at the equilibrium point and achieves complete regulation under the stabilizability assumption.
The designs in this paper are illustrated with numerical simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liao, Yonglong& Liao, Fucheng. 2015. Design of a Backstepping Tracking Controller for a Class of Linear Systems with Actuator Delay. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073068
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liao, Yonglong& Liao, Fucheng. Design of a Backstepping Tracking Controller for a Class of Linear Systems with Actuator Delay. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073068
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liao, Yonglong& Liao, Fucheng. Design of a Backstepping Tracking Controller for a Class of Linear Systems with Actuator Delay. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073068
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073068
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر