![](/images/graphics-bg.png)
End-Effector Trajectory Tracking Control of Space Robot with L 2 Gain Performance
المؤلفون المشاركون
Zhang, Haibo
Wang, Dayi
Wei, Chunling
Xiao, Bing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a novel solution to the control problem of end-effector robust trajectory tracking for space robot.
External disturbance and system uncertainties are addressed.
For the considered robot operating in free-floating mode, a Chebyshev neural network is introduced to estimate system uncertainties and external disturbances.
An adaptive controller is then proposed.
The closed-loop system is guaranteed to be ultimately uniformly bounded.
The key feature of this proposed approach is that, by choosing appropriate control gains, it can achieve any given small level of L 2 gain disturbance attenuation from external disturbance to system output.
The tracking performance is evaluated through a numerical example.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Haibo& Wang, Dayi& Wei, Chunling& Xiao, Bing. 2015. End-Effector Trajectory Tracking Control of Space Robot with L 2 Gain Performance. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073121
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Haibo…[et al.]. End-Effector Trajectory Tracking Control of Space Robot with L 2 Gain Performance. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073121
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Haibo& Wang, Dayi& Wei, Chunling& Xiao, Bing. End-Effector Trajectory Tracking Control of Space Robot with L 2 Gain Performance. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073121
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073121
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)