Terminal Sliding Mode Control for Attitude Tracking of Spacecraft Based on Rotation Matrix
المؤلفون المشاركون
Song, Shenmin
Guo, Yong
Li, Xue-Hui
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-03-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Two finite-time controllers without unwinding for the attitude tracking control of the spacecraft are investigated based on the rotation matrix, in which a novel modified nonsingular fast terminal sliding manifold is developed to keep tr(R~)≠-1.
The first terminal sliding mode controller can compensate external disturbances with known bounds, while the second one can compensate external disturbances with unknown bounds by using an adaptive control method.
Since the first terminal sliding mode controller is continuous, it is able to avoid chattering phenomenon.
Theoretical analysis shows that both the two controllers can make spacecraft follow a time-varying reference attitude signal in finite time.
Numerical simulations also demonstrate that the proposed control schemes are effective.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Guo, Yong& Song, Shenmin& Li, Xue-Hui. 2015. Terminal Sliding Mode Control for Attitude Tracking of Spacecraft Based on Rotation Matrix. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073167
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Guo, Yong…[et al.]. Terminal Sliding Mode Control for Attitude Tracking of Spacecraft Based on Rotation Matrix. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073167
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Guo, Yong& Song, Shenmin& Li, Xue-Hui. Terminal Sliding Mode Control for Attitude Tracking of Spacecraft Based on Rotation Matrix. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073167
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073167
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر