Design Method of Active Disturbance Rejection Variable Structure Control System
المؤلفون المشاركون
Wu, Yunjie
Liu, Xiaodong
Hua, Yue-yang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Based on lines cluster approaching theory and inspired by the traditional exponent reaching law method, a new control method, lines cluster approaching mode control (LCAMC) method, is designed to improve the parameter simplicity and structure optimization of the control system.
The design guidelines and mathematical proofs are also given.
To further improve the tracking performance and the inhibition of the white noise, connect the active disturbance rejection control (ADRC) method with the LCAMC method and create the extended state observer based lines cluster approaching mode control (ESO-LCAMC) method.
Taking traditional servo control system as example, two control schemes are constructed and two kinds of comparison are carried out.
Computer simulation results show that LCAMC method, having better tracking performance than the traditional sliding mode control (SMC) system, makes the servo system track command signal quickly and accurately in spite of the persistent equivalent disturbances and ESO-LCAMC method further reduces the tracking error and filters the white noise added on the system states.
Simulation results verify the robust property and comprehensive performance of control schemes.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wu, Yunjie& Hua, Yue-yang& Liu, Xiaodong. 2015. Design Method of Active Disturbance Rejection Variable Structure Control System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073186
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wu, Yunjie…[et al.]. Design Method of Active Disturbance Rejection Variable Structure Control System. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073186
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wu, Yunjie& Hua, Yue-yang& Liu, Xiaodong. Design Method of Active Disturbance Rejection Variable Structure Control System. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073186
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073186
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر