![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Nonlinear Tire-Road Friction Force Estimation for Vehicular Systems Based on a Novel Differentiable Friction Model
المؤلفون المشاركون
Fu, Zhi-Jun
Xie, Wei-Dong
Ning, Xiao-Bin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-06-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel adaptive nonlinear observer-based parameter estimation scheme using a newly continuously differentiable friction model has been developed to estimate the tire-road friction force.
The differentiable friction model is more flexible and suitable for online adaptive identification and control with the advantage of more explicit parameterizable form.
Different from conventional estimation methods, the filtered regression estimation parameter is introduced in the novel adaptive laws, which can guarantee that both the observer error and parameter error exponentially converge to zero.
Lyapunov theory has been used to prove the stability of the proposed methods.
The effectiveness of the estimation algorithm is illustrated via a bus simulation model in the Trucksim software and simulation environment.
The relatively accurate tire-road friction force was estimated just by the easily existing sensors signals wheel rotational speed and vehicle speed and the proposed method also displays strong robustness against bounded disturbances.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fu, Zhi-Jun& Xie, Wei-Dong& Ning, Xiao-Bin. 2015. Adaptive Nonlinear Tire-Road Friction Force Estimation for Vehicular Systems Based on a Novel Differentiable Friction Model. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073203
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fu, Zhi-Jun…[et al.]. Adaptive Nonlinear Tire-Road Friction Force Estimation for Vehicular Systems Based on a Novel Differentiable Friction Model. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073203
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fu, Zhi-Jun& Xie, Wei-Dong& Ning, Xiao-Bin. Adaptive Nonlinear Tire-Road Friction Force Estimation for Vehicular Systems Based on a Novel Differentiable Friction Model. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073203
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073203
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)