![](/images/graphics-bg.png)
ModelSimSimulink Cosimulation and FPGA Realization of a Multiaxis Motion Controller
المؤلفون المشاركون
Kung, Ying-Shieh
Lin, Jin-Mu
Chen, Yu-Jen
Chou, Hsin-Hung
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-08-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is to implement a multiaxis servo controller and a motion trajectory planning within one chip.
At first, SoPC (system on a programmable chip) technology which is composed of an Altera FPGA (field programmable gate arrays) chip and an embedded soft-core Nios II processor is taken as the development of a multiaxis motion control IC.
The multiaxis motion control IC has two modules.
The first module is Nios II processor which realizes the motion trajectory planning by software.
It includes the step, circular, window, star, and helical motion trajectory.
The second module presents a function of the multiaxis position/speed/current controller IP (intellectual property) by hardware.
And VHDL (VHSIC Hardware Description Language) is applied to describe the multiaxis servo controller behavior.
Before the FPGA realization, a cosimulation work by ModelSim/Simulink is applied to test the VHDL code.
Then, this IP combined by Nios II processor will be downloaded to FPGA.
Therefore, a fully digital multiaxis motion controller can be realized by a single FPGA chip.
Finally, to verify the effectiveness and correctness of the proposed multiaxis motion control IP, a three-axis motion platform (XYZ table) is constructed and some experimental results are presented.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kung, Ying-Shieh& Lin, Jin-Mu& Chen, Yu-Jen& Chou, Hsin-Hung. 2015. ModelSimSimulink Cosimulation and FPGA Realization of a Multiaxis Motion Controller. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073208
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kung, Ying-Shieh…[et al.]. ModelSimSimulink Cosimulation and FPGA Realization of a Multiaxis Motion Controller. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073208
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kung, Ying-Shieh& Lin, Jin-Mu& Chen, Yu-Jen& Chou, Hsin-Hung. ModelSimSimulink Cosimulation and FPGA Realization of a Multiaxis Motion Controller. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073208
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073208
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)