![](/images/graphics-bg.png)
A Nonsingular Terminal Sliding Mode Approach Using Adaptive Disturbance Observer for Finite-Time Trajectory Tracking of MEMS Triaxial Vibratory Gyroscope
المؤلفون المشاركون
Zhao, Yu-Xin
Wang, Wei
Zhao, Qing
Du, Dongzhen
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-02-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper develops a nonsingular terminal sliding mode controller (NTSMC) with adaptive disturbance observer (ADOB) for finite-time trajectory tracking of a MEMS triaxial vibratory gyroscope, which has parameter variations and external high-amplitude disturbance.
A novel sliding mode controller with adaptive disturbance observer is designed to reconfigure the parameter variations and external high-amplitude disturbance and reduce the chattering phenomenon on the sliding surface greatly through setting the switching gain in control signal as a smaller value.
The disturbance adaptive law is derived to guarantee the stability of the closed-loop adaptive control system via the Lyapunov criterion.
The simulation results are performed to verify the effectiveness of the presented schemes.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Wei& Zhao, Qing& Zhao, Yu-Xin& Du, Dongzhen. 2015. A Nonsingular Terminal Sliding Mode Approach Using Adaptive Disturbance Observer for Finite-Time Trajectory Tracking of MEMS Triaxial Vibratory Gyroscope. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073215
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Wei…[et al.]. A Nonsingular Terminal Sliding Mode Approach Using Adaptive Disturbance Observer for Finite-Time Trajectory Tracking of MEMS Triaxial Vibratory Gyroscope. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073215
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Wei& Zhao, Qing& Zhao, Yu-Xin& Du, Dongzhen. A Nonsingular Terminal Sliding Mode Approach Using Adaptive Disturbance Observer for Finite-Time Trajectory Tracking of MEMS Triaxial Vibratory Gyroscope. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073215
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073215
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)