Error Prediction for SINSGPS after GPS Outage Based on Hybrid KF-UKF
المؤلفون المشاركون
Sun, Tingting
Chu, Hairong
Jia, Hongguang
Zhang, Yue
Zhang, Baiqiang
Guo, Lihong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-09-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The performance of MEMS-SINS/GPS integrated system degrades evidently during GPS outage due to the poor error characteristics of low-cost IMU sensors.
The normal EKF is unable to estimate SINS error accurately after GPS outage owing to the large nonlinear error caused by MEMS-IMU.
Aiming to solve this problem, a hybrid KF-UKF algorithm for real-time SINS/GPS integration is presented in this paper.
The linear and nonlinear SINS error models are discussed, respectively.
When GPS works well, we fuse SINS and GPS with KF with linear SINS error model using normal EKF.
In the case of GPS outage, we implement Unscented Transform to predict SINS error covariance with nonlinear SINS error model until GPS signal recovers.
In the simulation test that we designed, an evident accuracy improvement in attitude and velocity could be noticed compared to the normal EKF method after the GPS signal recovered.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Baiqiang& Chu, Hairong& Sun, Tingting& Jia, Hongguang& Guo, Lihong& Zhang, Yue. 2015. Error Prediction for SINSGPS after GPS Outage Based on Hybrid KF-UKF. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073293
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Baiqiang…[et al.]. Error Prediction for SINSGPS after GPS Outage Based on Hybrid KF-UKF. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073293
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Baiqiang& Chu, Hairong& Sun, Tingting& Jia, Hongguang& Guo, Lihong& Zhang, Yue. Error Prediction for SINSGPS after GPS Outage Based on Hybrid KF-UKF. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073293
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073293
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر